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随着数字计算机在工程和科学上应用的增加,人们开始越来越多的使用计算机进行控制器设计,此时被控对象通常是连续的,这种对连续对......
论文“可控励磁直线同步电动机无位置传感器控制的研究”,得到了国家自然科学基金项目“可控励磁直线同步电动机磁悬浮进给平台运......
四旋翼无人机结构简单、飞行灵活,近年来备受关注。但其飞行控制系统由四个输入力控制六个空间自由度,是典型的欠驱动、非线性、强......
研究具有未知输入扰动的一类切换线性系统的鲁棒故障诊断滤波器设计问题。应用基于观测器的滤波器作为残差产生器,将鲁棒故障诊断......
研究了系统存在控制量约束时的优化控制问题.在线性矩阵不等式(LMI)优化和多目标控制的框架下,融合预测控制的滚动优化原理提出了......
通过引入新的范数解决了瞬时信号鲁棒H∞控制理论向持续信号鲁棒H∞控制推广过程中A半范定义的信号空间是非线性空间问题.......
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针对一类不确定分数阶神经网络系统,研究了其自适应H_∞同步问题和参数辨识问题。提出了一个新的可以使闭环系统实现H_∞同步的自......
ＳＴＡＴＥＳＰＡＣＥＭＥＴＨＯＤＳＦＯＲＤＥＣＥＮＴＲＡＬＩＺＥＤＨ＿∞ＣＯＮＴＲＯＬＳＴＡＴＥＳＰＡＣＥＭＥＴＨＯＤＳＦＯＲＤＥＣＥＮＴＲＡＬＩＺＥＤＨ＿∞ＣＯＮＴＲＯＬ￥ＷｕＭｉｎ；ＧｕｔＷｅｉｈｕａ；ＣｈｅｎＮｉｎｇ（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＡ.........
本文讨论了弹道导弹姿态控制系统的设计问题。在分析姿控系统模型的特点以及经典的姿控系统校正网络综合过程的基础上，利用MATRIXx......
自20世纪50年代末现代控制理论诞生以来,控制理论得到了飞速的发展。现代控制理论中的许多结果都是基于一个精确的数学模型。但在......
基于H_∞范数最小化的控制理论是鲁棒控制领域最有效的工具之一,而强镇定控制器设计对控制理论与控制工程都具有重大的意义。由于......
在现代工业系统中,通过网络连接传感器、控制器与执行器而形成的闭环系统称为网络控制系统。与传统的点对点结构的控制系统相比,网......
工厂在对球磨机进行过程控制时,参数不确定会对系统造成影响,本文给出了一种基于线性矩阵不等式的H_∞设计方法,针对参数不确定性......
四旋翼直升机是一种结构简单、可垂直起降的、多旋翼式飞行器，在军用和民用领域具有重要的应用价值。由于其姿态控制系统具有过驱动......
球杆系统是为教学实验而设计的实验设备,它是控制领域的一个经典控制对象。这个系统具有一个很重要的特性就是开环不稳定性,对其进......
随着社会的发展，工业生产技术要求的不断提高，自动控制理论技术也随着不断的创新和进步。但不确定系统控制的发展并不完善，所以为了提......
线性估计问题是控制、通信、信号处理等领域一个重要的研究课题。20世纪60年代提出的Kalman滤波理论成为近几十年来估计和控制的主......
倒立摆是一个复杂的快速、非线性、多变量、强耦合、自然不稳定的非最小相位系统,是重心在上,支点在下的一类控制问题的抽象。作为......
国外主要跨国石油公司已成功研制导向钻井工具并投入使用多年,他们对我国进行了相关技术封锁,并取得了垄断性的巨大经济效益。在此......
综合运用控制领域的新成果：反馈线性化方法和线性Ｈ∞控制原理，本文提出了一种鲁棒非线性控制器设计的新方法，并把这种设计方法用于电力......
有源电力滤波器(APF)是一种新型的电力电子装置，用于动态抑制谐波和补偿无功，与传统的谐波抑制和无功补偿方法相比，有源电力滤波器具......
将H∞理论的混合灵敏度指标融入到特征结构配置中,将混合灵敏度指标转换为特征结构设计参数的函数关系,建立了特征结构配置的频率......
传统固定翼无人机受起降设施限制,旋翼无人机续航时间短,尾坐式无人机融合了两者的优势,既能进行垂直起降,又能拥有水平巡航能力,......
